以判斷正對這二束光導纖維的金屬表面有無反射光，有反射時(表面光亮)為“1”，無反射時為“0”.

    在光導纖維中傳播的光信號比在導體中傳播的電信號具有更高的抗干擾能力。光導纖維可任意彎曲，哈默納科編碼單元諧波傳動件CSD-50-100-2UF這給機械設(shè)計，光源及光電轉(zhuǎn)換元件的安裝都帶來很大的方便。因此，這種識別方法很有發(fā)展前途.

    雖然*不附帶任何編碼裝置，且采用任意換刀方式，但是，由于在PC內(nèi)部設(shè)置的刀號數(shù)據(jù)表始終與*在刀庫中的實際位置相對應，哈默納科編碼單元諧波傳動件CSD-50-100-2UF所以對*的識別實質(zhì)上轉(zhuǎn)變?yōu)閷Φ稁煳恢玫淖R別。當?shù)稁煨D(zhuǎn)，每個刀座通過換刀位置〔基準位置)時，產(chǎn)生一個脈沖信號送至PC，作為計數(shù)脈沖。 

單臂雙爪式機械手的手爪

這種機械手的手爪，大都采用機械鎖刀方式，有些大型加工中心，亦有采用機械加液壓鎖刀方式，以保證大而重的*在換刀中不被甩出。

 數(shù)控車床，從總體布局和結(jié)構(gòu)形式，與普通車床類似，主要還是由床身、主軸箱、刀架、進給系統(tǒng)、液壓、冷卻、潤滑系統(tǒng)等部分組成哈默納科編碼單元諧波傳動件CSD-50-100-2UF。但是，由于動力源采用了主抽電機和交直流伺服電機，控制系統(tǒng)實現(xiàn)了CNC,所以，使得主運動和進給運動系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)大大簡化。

傾斜角的大小將影響到剛度、排屑，也影響到占地面積、宜人性、外形尺寸高度的比例，以及刀架質(zhì)量作用于導軌面垂直分力的大小等等.哈默納科編碼單元諧波傳動件CSD-50-100-2UF選用時，應結(jié)合機床的規(guī)格、精度等選擇合適的傾斜角.